粤、港政府5月1日宣布，6月1日上午9时起接受合资格香港私家车申请港车北上，并于7月1日零时开始让已获批的香港私家车经港珠澳大桥往来香港与广东省。特区政府表示，尽早宣布「港车北上」的推展时间及细节安排，是希望让市民有充分时间认识「港车北上」，并预先领取内地驾驶执照和准备申请时所需的文件等。申请期开始与获批车辆开始出行之间亦相距一个月时间，以预留充裕时间让更多市民有序地完成有关申请手续。长远而言，粤、港政府将参考港车北上在大桥的实施经验，积极研究延伸至一个深港陆路口岸，让香港私家车可穿梭粤东粤西。

为确保港车北上有序落实，粤、港政府同意在计划推出初期就接受申请数目设置上限，并将以电脑抽签方式分配。特区政府会检视申请情况，按需要逐步提升接受申请数目。

验车方面，粤、港政府一直致力商讨措施，提升符合内地规定的验车安排，相信验车能力足以应付港车北上的验车需求。两地政府会继续密切留意，适时推出进一步优化措施。

粤、港政府也同意就每日出行车辆数目设置上限，获发出港车北上牌证的人士可经网上预约出行系统预约日子出行。特区政府正与广东省政府商讨出行车辆数目上限，并会检视申请情况，适时另行公布。

运输署已于4月底完成审批所有尚待处理的「封闭道路通行许可证」申请。现时，许可证的新申请一般可回复至五个工作天内完成，续期申请则可于一天内完成。配合港车北上实施，运输署会继续善用电子化服务、调配和增聘额外人手等，持续提高处理申请能力。

参加港车北上的费用方面，国务院已于去年11月公布，港车北上合资格香港私家车无须向内地海关缴付关税或办理担保安排，大大降低有关费用。

申请人须缴付的费用包括向运输署申请许可证、按内地规定检验汽车和购买保险，即内地机动车交通事故责任强制保险或香港「等效先认」保险产品等，费用视乎车辆情况、保单保障期长短等因素而有所不同。

一般而言，最长一年有效期所需费用约为2000元至3000元，一个月有效期所需费用约为1000多元。